近日,《水下機器人的人工智能技術(shù)》(AI Technology for Underwater Robots)中文版由科學(xué)出版社出版正式發(fā)行印刷,中國水產(chǎn)科學(xué)研究院東海水產(chǎn)研究所漁業(yè)遙感與信息技術(shù)研究室周為峰研究員、程田飛助理研究員為該書的翻譯校審。該書原著由德國人工智能研究中心專家弗蘭克·基希納等人編輯組稿。
該書從水下機器人在水下環(huán)境中所面臨的困難與挑戰(zhàn)、人工智能技術(shù)在其應(yīng)用中的發(fā)展?jié)摿Φ确矫?,全方位前瞻性地闡述了下一代水下機器人的技術(shù)結(jié)構(gòu)及所涉及的相關(guān)學(xué)科,涵蓋系統(tǒng)設(shè)計、通信、人工智能與機器學(xué)習(xí)、地圖構(gòu)建與任務(wù)協(xié)調(diào)、自適應(yīng)任務(wù)規(guī)劃等。在翻譯過程中,譯者查閱大量文獻資料,對相關(guān)術(shù)語的中英文對照進行了細(xì)致核對,力求精準(zhǔn)傳達原書內(nèi)容,以期為國內(nèi)學(xué)者及高校學(xué)生提供高質(zhì)量的參考書籍。本書的出版將為國內(nèi)海洋工程、人工智能及機器人研究及應(yīng)用的發(fā)展、創(chuàng)新和突破帶來啟迪和幫助。
該書隸屬“海洋機器人前沿譯叢”系列叢書,由中國工程院院士封錫盛為譯叢題序。該書得到國家重點研發(fā)計劃課題(2020YFD0901202, 2023YFD2401303)以及中國水產(chǎn)科學(xué)研究院院級基本科研業(yè)務(wù)費專項科研計劃項目(2022XT0702)的資助。
